文章摘要:为改善无差拍预测电流控制（DPCC）对永磁超环面电机系统参数的依赖性，研究了引入扩张状态观测器（ESO）的超环面电机无模型预测电流控制（MFPCC-ESO）策略。根据超环面电机的复合转子结构，引入自转运动影响系数与磁势系数，在旋转坐标系下建立了该电机的时变数学模型。利用超环面电机系统的输入与输出，建立了该电机具有时变比例因子的超局部模型，同时引入ESO对超局部模型的干扰部分进行实时估计，并利用朱利稳定判据证明了ESO的稳定性。结合延时补偿的DPCC预测得到参考电压矢量，从而实现超环面电机的MFPCC-ESO。对参数匹配和失配下超环面电机MFPCC-ESO策略与DPCC策略进行对比分析。仿真结果表明，MFPCC-ESO策略下的超环面电机具有优越的动态和稳态性能及强鲁棒性，同时该控制策略还能有效地降低超环面电机的输出波动。

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